NC送料機與滾輪送料機、空氣送料機相比具有更高的送料精度、更穩定的送料性能、更便捷化的操作，而這些優(yōu)勢根本源自其先進(jìn)的控制系統。NC送料機的控制系統由（三菱）PLC、（安川）伺服系統和（威倫）觸摸屏組成，PLC可以提高控制系統的穩定性，增強系統的抗干擾能力；伺服系統可以精確定位機械運動(dòng)位置，提高機械傳動(dòng)的準確性；觸摸屏則可以直觀(guān)顯示及修改NC送料機參數，簡(jiǎn)化了現場(chǎng)操作。
PLC是NC送料機核心組成，龍庚楷NC送料機標配三菱PLC，其內置高速脈沖輸出功能，可以直接發(fā)出定量的脈沖數控制伺服驅動(dòng)器運行。伺服驅動(dòng)器根據PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個(gè)數、頻道來(lái)控制伺服馬達的轉動(dòng)位置及速度，從而精確地給出送料長(cháng)度。觸摸屏可以直觀(guān)顯示及個(gè)性系統各種參數，為用戶(hù)提供了良好的人機交互界面，簡(jiǎn)化了現場(chǎng)操作。
NC送料機有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，手動(dòng)工作方式時(shí)伺服馬達可以正轉或者所轉，自動(dòng)時(shí)伺服馬達只能正轉。
當處于手動(dòng)工作方式時(shí)，在伺服正進(jìn)信號的上升沿，執行ACC（頻率加減速控制）指令，設定模式控制數據，實(shí)現CW（順時(shí)針）方向的轉動(dòng)，使伺服馬達正轉。在伺服正進(jìn)信號的下降沿，執行INI（動(dòng)作模式控制）指令，停止脈沖輸出。伺服馬達反轉情況可以類(lèi)推。
當處于自動(dòng)工作方式時(shí)，PLC將預先設定的脈沖發(fā)送到伺服驅動(dòng)裝置，此時(shí)執行PLS2（定位）指令。
對NC送料機PLC程序中幾個(gè)關(guān)鍵部分的說(shuō)明：
1、PLC程序將觸摸屏上設定長(cháng)度轉化脈沖數
PLC根據設定長(cháng)度計算出向伺服驅動(dòng)器發(fā)送的脈沖數，設定長(cháng)度轉脈沖數可用下面的公式表示：
脈沖數=（設定長(cháng)度×標準脈沖數）/（電子齒輪齒數×標準長(cháng)度）
注：標準長(cháng)度設定為1m，標準脈沖數是指送1m的料所需要發(fā)出的脈沖數。
PLC輸出運用浮點(diǎn)數運算法則，輸入參數必須使用浮點(diǎn)數格式。而高速脈沖輸出指令中脈設定量必須為BIN數，所以最后通過(guò)FIXL，指令將計算出的脈沖數轉化為B1N數格式。伺服驅動(dòng)器電子齒輪數設定為5。
2、脈沖數轉實(shí)際長(cháng)度
為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況，對送料長(cháng)度的實(shí)時(shí)顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實(shí)際脈沖數，多面手換算為實(shí)際長(cháng)度值，并顯示在觸摸屏上。脈沖數轉實(shí)際長(cháng)度可用下面的公式表示：
實(shí)際長(cháng)度=實(shí)際脈沖數×電子齒輪齒數×（標準長(cháng)度/標準脈沖數）
3、送料速度轉脈沖頻率
對于不同長(cháng)度的工件，送料速度要求不同；較長(cháng)的工件需要較高的送料速度，否則會(huì )與其他設備產(chǎn)生沖突；較短的工件，可以選擇較低的送料速度，有利于保護馬達。因此，需要從觸摸屏上讀取最高速度乘以設置的百分數即為送料機速度，然后將其轉化成脈沖頻率。
4、脈沖頻率轉送料速度
在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示送料長(cháng)度的同時(shí)，送料速度的顯示也是非常有必要的，方法是將PLC發(fā)出的脈沖頻率讀出，然后除以最高速度，即為顯示百分數。
