一、沖床自動(dòng)送料機的技術(shù)狀態(tài)
沖床自動(dòng)送料機是一種用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關(guān)沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸，通過(guò)花鍵軸伸縮，球頭節部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設一套獨立驅動(dòng)可移式輸送機，通過(guò)隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。國內有的送料機構由沖床工作臺通過(guò)連桿彈簧驅動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機構推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復運動(dòng)的一整套機構比較簡(jiǎn)單，無(wú)輸送機構，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構沒(méi)有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。
結合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護，設計了具有較大應用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機。
二、結構設計
該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成。輸送機是通過(guò)一臺電機驅動(dòng)，通過(guò)皮帶、減速器的傳動(dòng)至主動(dòng)軸，使輸送帶以一定線(xiàn)速度輸送工作。工作經(jīng)料臺進(jìn)入料道(人工)，再通過(guò)隔料機構輸送至預定位置。
三、PLC控制系統
機械手每個(gè)工作臂上都有上、下限位開(kāi)關(guān)和左、右限位開(kāi)關(guān)，而其夾持裝置不帶限位開(kāi)關(guān)。一旦夾持開(kāi)始，控制PLC內的定時(shí)器啟動(dòng)，定時(shí)約束，夾持動(dòng)作隨即完成。機械手到達B點(diǎn)后，將工件松開(kāi)的時(shí)間也是由定時(shí)器控制的，定時(shí)結束時(shí)，表示工件已松開(kāi)。
該機械手的動(dòng)作過(guò)程如下：當按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機械手從原點(diǎn)開(kāi)始下降，下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)(X401接通)，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機械手開(kāi)始夾緊工件，定時(shí)結束，夾持完成。機械手上升，上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)(X402接通)，上升停止。機械手右移，右移碰到右限位開(kāi)關(guān)(X403接通)時(shí)，右移停止。機械手下降，下降到底，碰到下限位開(kāi)關(guān)(X401接通)時(shí)，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機械手放松工件，定時(shí)結束，工件已松開(kāi)。機械手上升，上升到頂碰到上限位開(kāi)關(guān)(X402接通)時(shí)，上升停止。機械手左移，左移到原點(diǎn)碰到左限位開(kāi)關(guān)(X404接通)時(shí)，左移停止。于是機械手動(dòng)作的一個(gè)周期結束。
四、結論
沖床自動(dòng)送料機實(shí)質(zhì)上即機械手，能自動(dòng)上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作勞動(dòng)強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業(yè)中有較大的應用前景。采用PLC來(lái)控制機構，并以微機為人機界面，較好地滿(mǎn)足了控制及系統的要求。并且測試精確，運行高速、可靠，使用壽命長(cháng)。是一種實(shí)時(shí)監控系統，對相關(guān)系統的控制和設計有一定的參考價(jià)值。
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